iCub-main
Functions | Variables
show_eyes_axes.m File Reference

Go to the source code of this file.

Functions

function show_eyes_axes (Tl, Tr) figure('color'
 
 view (3)
 
 Tl0 (1, 4)
 
 Tr0 (1, 4)
 
 show_eye (Tl0 *eye(4, 4), Tl0 *Tl)
 
 show_eye (Tr0 *eye(4, 4), Tr0 *Tr)
 
function show_eye (To, Tn) scale=0.005
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+x(1), p(2)+x(2), p(3)+x(3), scale, 'r--', 'linewidth', 2.0)
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+y(1), p(2)+y(2), p(3)+y(3), scale, 'g--', 'linewidth', 2.0)
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+z(1), p(2)+z(2), p(3)+z(3), scale, 'b--', 'linewidth', 2.0)
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+x(1), p(2)+x(2), p(3)+x(3), scale, 'r', 'linewidth', 2.0)
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+y(1), p(2)+y(2), p(3)+y(3), scale, 'g', 'linewidth', 2.0)
 
 quiver3 (p(1), p(2), p(3), p(1)+z(1), p(2)+z(2), p(3)+z(3), scale, 'b', 'linewidth', 2.0)
 

Variables

function white
 
grid on
 
 Tl0 =eye(4,4)
 
 Tr0 =eye(4,4)
 
old axes x =To(1:3,1)
 
 y =To(1:3,2)
 
 z =To(1:3,3)
 
 p =To(1:3,4)
 
axis equal
 

Function Documentation

◆ quiver3() [1/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+x(1)  ,
p(2)+x(2)  ,
p(3)+x(3)  ,
scale  ,
'r--'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ quiver3() [2/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+y(1)  ,
p(2)+y(2)  ,
p(3)+y(3)  ,
scale  ,
'g--'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ quiver3() [3/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+z(1)  ,
p(2)+z(2)  ,
p(3)+z(3)  ,
scale  ,
'b--'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ quiver3() [4/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+x(1)  ,
p(2)+x(2)  ,
p(3)+x(3)  ,
scale  ,
'r'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ quiver3() [5/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+y(1)  ,
p(2)+y(2)  ,
p(3)+y(3)  ,
scale  ,
'g'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ quiver3() [6/6]

quiver3 ( p(1)  ,
p(2)  ,
p(3)  ,
p(1)+z(1)  ,
p(2)+z(2)  ,
p(3)+z(3)  ,
scale  ,
'b'  ,
'linewidth'  ,
2.  0 
)

◆ show_eye() [1/3]

show_eye ( Tl0 eye4, 4,
Tl0 Tl 
)

◆ show_eye() [2/3]

show_eye ( Tr0 eye4, 4,
Tr0 Tr 
)

◆ show_eye() [3/3]

function show_eye ( To  ,
Tn   
)
pure virtual

◆ show_eyes_axes()

function show_eyes_axes ( Tl  ,
Tr   
)

◆ Tl0()

Tl0 ( ,
 
)

◆ Tr0()

Tr0 ( ,
 
)

◆ view()

view ( )

Variable Documentation

◆ equal

axis equal

Definition at line 39 of file show_eyes_axes.m.

◆ on

hold on

Definition at line 5 of file show_eyes_axes.m.

◆ p

p =To(1:3,4)

Definition at line 23 of file show_eyes_axes.m.

◆ Tl0

Tl0 =eye(4,4)

Definition at line 8 of file show_eyes_axes.m.

◆ Tr0

Tr0 =eye(4,4)

Definition at line 9 of file show_eyes_axes.m.

◆ white

function white

Definition at line 3 of file show_eyes_axes.m.

◆ x

new axes x =To(1:3,1)

Definition at line 20 of file show_eyes_axes.m.

◆ y

y =To(1:3,2)

Definition at line 21 of file show_eyes_axes.m.

◆ z

z =To(1:3,3)

Definition at line 22 of file show_eyes_axes.m.